Motion.GetGroupsStatus 方法

依据目前启用的分组方法取得多组轴组的状态。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsReturn<GroupStatus[]> GetGroupsStatus(
       int[] Indexes
)

Public Function GetGroupsStatus(
       Indexes As Integer()
) As KsReturn(Of GroupStatus())

参数

Indexes [in]

型别：int[]

轴组索引的阵列。索引以 0 为起始。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 GroupStatus 值。

范例

N/A

参见